Existem várias fontes na internet que demonstram o uso desta tradução. Eis algumas:

"Um anúncio de serviço público, comumente conhecido pela sigla PSA, é uma mensagem divulgada no interesse do público. Os seus objectivos são consciencializar grupos cívicos e muito mais, e mudar atitudes, opiniões ou mesmo acções públicas em relação a um determinado assunto." https://www.storyboardthat.com/pt/articles/e/anúncios-de-ser...

"Anúncio de serviço público
Comunicado de serviço público
Um comunicado de serviço público (PSA) é uma das formas mais populares de divulgação social. Estas mensagens são transmitidas pela televisão, rádio, internet e outras mídias, e procuram informar e educar o público sobre questões importantes. Os temas abrangem desde a saúde, segurança, drogas, meio ambiente e direitos humanos, até assuntos políticos." https://www.storyboardthat.com/pt/articles/e/anúncios-de-ser...

Outros exemplos:
anúncio de serviço público: https://www.google.com/search?q="anúncio de serviço público"
comunicado de serviço público: https://www.google.com/search?q="comunicado de serviço públi...