German to Swedish Other Law (general) kommunala skyldigheter

Kommunens, stadens osv. skyldighet att tillse att inga trafikanter kan utsättas för fara, t.ex. med tillräcklig belysning, renhållning av vägar.
Finns det kanske någon jurist i vår vida skara som har stött på detta? Jag antar att det finns något liknande i Sverige.