По моему, имеется ввиду именно это.

Мы против наркомании!
Московские Экстренные Психологические Консультации и телефоны доверия.
wevsdrugs.narod.ru/5.html

НОВОСТИ
Уже сейчас экстренную психологическую консультацию можно получить по телефону; (095) 924-60-01.
psy.1september.ru/2002/19/2_2.htm

Мне кажется, что можно оставить и просто психологическая консультация или даже:
психологическая помощь, так как слово помощь говорит о том, что это не лечение, а временная форма.

Более 700 тысяч ссылок в Интернете.
См. приведенный ниже немецко-русский сайт

--------------------------------------------------
Note added at 6 час (2008-04-19 21:22:06 GMT)
--------------------------------------------------

ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ психологическая поддержка

То, что Вы приводите в Вашем определении (Hilfe zur Selbsthilfe), в мире консультирования, как правило, называют коучинг. Коучинг по жизненным вопросам - это лайф-коучинг.
Опираюсь на знание темы, т.к. регулярно перевожу одного психолога/консультанта (немца), предоставляющего консультации/коучинг как в вопросах бизнеса, так и в жизненных вопросах, тесно переплетающихся между собой. О лайф-коучинге уже пишут книги :)

В наше стремительное время мы слышим много новых интересных терминов. Так, совсем недавно, появилось словосочетание Лайф Коучинг. В Европе он существует около 10 лет, в России – и того меньше. Термин «Коучинг» (тренировка) уже достаточно давно используется в бизнесе, но приставку Лайф, он обрел не так давно. Основоположником Лайф Коучинга считается американский специалист по финансовому планированию Томас Леонард. Работа с менеджерами высшего звена в восьмидесятых годах прошлого века навела его на мысль, что стратегии успешного развития бизнеса отлично работают и в личной жизни. Таким образом, и появилась наука Лайф Коучинг.
http://juco.ru/library/articles/d276

Но есть 2 момента:
1. Ссылка http://de.wikipedia.org/wiki/Lebensberatung, в которой рассказывается, что Lebensberatung, в частности, «bezeichnet viele integrative Beratungsstellen in der evangelischen Kirche in Deutschland…»
Можно ли такую работу ЦЕРКВИ назвать «лайф-коучинг» (с точки зрения стиля), это вопрос - зависит от Вашего контекста.
2. Образованный консультант-профи назовет коучинг Coaching (а не Beratung), и соответственно "Lebenscoaching". Хотя существует армия людей, упорно путающих понятия «коучинг» и «консультация», точно так же как и «тренинг» - «семинар» - «воркшоп». С другой стороны, термин достаточно новый и у немцев, и у них Lebensberatung встречается чаще, чем Lebenscoaching, хотя зачастую имеется в виду все же последний.

Вот еще ссылки о коучинге:

Coaching
Das Coaching kommt aus den USA und wurde dort zunächst für die psychologisch-mentale Betreuung von Spitzensportlern durch hierfür fachlich und persönlich geeignete Berater eingesetzt. Inzwischen wird weltweit unter dem Begriff Coaching auch die Unterstützung von Führungskräften der Wirtschaft durch einen praxiserfahrenen, meistens externen Berater (Coach) bei der Bewältigung von bestimmten aufgaben-, umfeldbezogenen oder persönliche Herausforderungen verstanden.
http://www.humancaps.com/seiten/gloassar.html

Katharina Schubert Lebenscoaching
Wachstum begleiten, Persönlichkeit entwickeln, Kompetenz trainieren, Seelsorge, Psychologische Beratung.
lebenscoaching.net

Praxis für Lebenscoaching Paarberatung und Meditationsunterricht
Kreative Wege aus der StagnationHilfe bei Leistungsdruck, Prüfungsangst und LampenfieberBurnout-Prophylaxe ...
www.lebens-coach.de

Für wen ist Lebenscoaching geeignet?
Mein Angebot richtet sich an Studierende, Auszubildende, BerufseinsteigerInnen, Selbständige, FreiberuflerInnen, KünstlerInnen, ...
www.lebens-coach.de/pages/de/lebenscoaching/index.htm

--------------------------------------------------
Note added at 13 hrs (2008-04-20 04:52:11 GMT)
--------------------------------------------------

Вот нашел еще более русский вариант перевода:
личностное консультирование / личностный коучинг
Если привязываться к Lebensberatung как к слову, то консультирование, конечно, соответствует лучше, хотя попаданий в гугле значительно меньше, чем на "лайф-коучинг".

ИРМ - Личностное консультированиеЛИЧНОСТНОЕ КОНСУЛЬТИРОВАНИЕ (Life coaching / личностный коучинг). <...>раскрытие потенциалов человека согласно законам его природы ...
www.irmm.ru/index.php?page=40


--------------------------------------------------
Note added at 16 hrs (2008-04-20 07:48:27 GMT)
--------------------------------------------------

Пошуршав в нете и более вдумчиво почитав ссылку из википедии, смотрю, что предложенный мною "коучинг" по многим причинам – весьма неоднозначный вариант.

еще есть вариант "индивидуальное консультирование", но это, с одной стороны, более широко, чем "Lebensberatung", т.к. включает не только жизненные вопросы. С другой стороны, "индивидуальное" подчеркивает то, что оно не групповое, а это тоже немного "не в ту степь".

еще бывает "консультирование по жизненным умениям", но это перевод life skills counselling, а не life counselling/life coaching.

Супруга моя говорит, что у нас про это говорят "консультация психолога", но это ведь не только психолог (судя по той же ссылке из википедии: Hilfe und Unterstützung von Fachkräften aus dem psychologischen, pädagogischen, medizinischen, juristischen und theologischen Bereich…).

Предложенное мною «личностное консультирование» для меня тоже не совсем однозначно из-за коннотации консультирования по личностному росту …

Да, задачку Вы задали..., а на первый взгляд так безобидно :)
Или, возможно, в самом деле, надо быть проще и меньше стремиться к красоте звучания…

--------------------------------------------------
Note added at 17 hrs (2008-04-20 08:43:40 GMT)
--------------------------------------------------

еще вариант или почти эврика:

консультирование по личным вопросам

Юридические услуги в строительстве в Санкт-Петербургебесплатное консультирование по личным вопросам (развод, брачный договор, налогообложение и льготы физических лиц, жилищные вопросы, экспертиза пакета ...
www.advokat-kontora.ru/page16.html

:: Полезные ссылки = Психология для Вас = Психология с точки ...Известный детский и семейный психолог Татьяна Реброва осуществляет поддержку при подборе персонала в семьи и консультирование по личным вопросам. ...
existentia.narod.ru/links.html

Есть еще "личное консультирование", но это снова не совсем то, т.к. предполагает другие Nebenbedeutungen

--------------------------------------------------
Note added at 18 hrs (2008-04-20 09:25:45 GMT)
--------------------------------------------------

Есть еще "экзистенциальное консультирование", но это, на мой взгляд, тоже не совсем то + с большим уклоном на психологию