French to English Tech/Engineering Automation & Robotics CAD

This is from a specification relating to the digitizing of "Robcad" library components (application = car body welding robots).

In a section entitled "Codification et orientation des repères" (see http://www.proz.com/kudoz/1908124 for Q. on "repère"), it states that:
"- Les repères sont toujours avec un Z sortant pour les fixations,
- Pour le pt_soud, c’est à dire le repère de travail d’une pince, le X est sortant de la fenêtre de travail et le Z du bras fixe vers le bras mobile,
- Pour le centre de gravité d’une pince, un repère est créé et nommé CDG, son orientation est la même que celle du repère de 0 pince,
- Pour les plans de fixation, un repère est créé à chaque centre d’un trou afin d’améliorer le positionnement,
- Le Z est sortant de la pièce normale au plan X et Y sont positionnés le plus normalement possible."

Thanks for any help regarding the translation of "sortant" in this context.